Pada aplikasi Robot Line Follower, ada sejumlah pilihan line sensor yang dapat digunakan. Yang paling sederhana menggunakan LDR, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan. Namun, LDR memiliki respons yang agak lambat, sehingga untuk line follower yang lebih agresif, sensor ini digantikan dengan Infra Red yang lebih responsif.
Berikut adalah dua rangkaian line sensor sederhana berbasis infrared. Yang pertama mengeluarkan output tegangan analog, sementara yang kedua dapat langsung dihubungkan dengan pin I/O digital.
Untuk diskusi dan sharing mengenai mikrokontroler dan robotik, silahkan bergabung dengan milis id-mikrontroler@yahoogroups.com. Bila memerlukan informasi produk dan pelatihan terkait dengan mikrokontroler dan robotik, silahkan menghubungi Next System Robotics Learning Center.
Comments :
Posting Komentar